放棄阿里副總裁的職位，辭職去做機器人——2021年開年，一位“科學家”宣布創(chuàng)業(yè)的消息，引起整個創(chuàng)投圈的關(guān)注。

近日據(jù)媒體報道，阿里巴巴副總裁、達摩院自動駕駛實驗室負責人王剛已于近日離職，并將選擇在清潔機器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)。對此，阿里巴巴用一句“祝福”回應了這個消息的真實性。

但項目細節(jié)還未曾披露。一位深耕機器人的投資人向鉛筆道表示，已多方打聽，但項目應用場景、具體機構(gòu)投資方等還不清楚，保密工作做得很好。

現(xiàn)年40歲的王剛是AI復興浪潮中進入工業(yè)界的科學家代表。2017年加入阿里后，王剛由先后成為達摩院人工智能實驗室、自動駕駛實驗室的負責人。轉(zhuǎn)型清潔機器人賽道似乎正順應了他當初的規(guī)劃。

從數(shù)據(jù)來看，2021年，中國商業(yè)清潔市場規(guī)模將達到488.2億元，預計到2025年，中國商用清潔機器人市場將呈現(xiàn)持續(xù)高增長態(tài)勢，能達到近千億元規(guī)模。據(jù)不完全統(tǒng)計數(shù)據(jù)，近3年來，中國商用清潔機器人行業(yè)共發(fā)生投資事件22起，融資總額超106億元。

“從外部環(huán)境來說，現(xiàn)在確實是一個創(chuàng)業(yè)的好時機?！蹦硻C器人賽道投資人對鉛筆道解釋，從整個自動駕駛行業(yè)的發(fā)展來看，雖然已經(jīng)有一些頭部公司拿到融資并且跑出了一些成績，但是從真正的產(chǎn)業(yè)端落地情況來看，它的滲透率還是比較低的。“所以像王剛這種咖位的人出來，如果再拿上大資本的錢，高舉高打是有機會的。”

不過，在清潔機器人這樣一個高技術(shù)壁壘的行業(yè)，想要突出重圍，實際上道阻且長。“硬件產(chǎn)品漫長的研發(fā)周期，以及對于不同場景的深刻理解能力，都是新入局者難以繞開的問題?！?/p>

01 阿里副總裁離職創(chuàng)業(yè)

入職阿里五個年頭后，技術(shù)“大牛”王剛辭去了阿里的副總裁職位，開始了他的新征程。

近日，據(jù)媒體報道，阿里巴巴副總裁、達摩院自動駕駛實驗室負責人王剛已于近日離職。知情人士透露，王剛將選擇在清潔機器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，并已經(jīng)獲得融資。

對此，阿里巴巴用一句祝福回應了這個消息的真實性：“感謝王剛為達摩院無人駕駛技術(shù)作出的貢獻，祝福王剛?！蹦壳?，達摩院自動駕駛實驗室負責人由阿里巴巴合伙人、阿里巴巴CTO程立兼任。

現(xiàn)年40歲的王剛是AI復興浪潮中進入工業(yè)界的科學家代表。2005年，王剛畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學本科，其后于2010年在伊利諾伊大學香檳分校獲博士學位，是機器視覺、機器學習和自然語言理解及處理方面的專家。

跨界加入阿里之前，王剛就已經(jīng)在學術(shù)界名噪一時。2010年，王剛?cè)肼毮涎罄砉ご髮W任終身教授，這一年，他只有28歲。2016年，因在深度神經(jīng)網(wǎng)絡設(shè)計上的卓越貢獻，王剛成為《麻省理工技術(shù)評論雜志》評選出的10名亞洲區(qū)35歲以下青年創(chuàng)新獎得主之一。

王剛的學術(shù)水平也在圈內(nèi)廣受認可。Google Scholar 上的數(shù)據(jù)顯示，王剛發(fā)表過超100篇高質(zhì)量論文，論文被引量超過 20000，h-index 高達 67，是一位實打?qū)嵉母弑灰龑W者。此外，他還是人工智能頂級期刊 IEEE TPAMI 編委以及人工智能頂會 ICCV、CVPR、ECCV 的領(lǐng)域主席。

△王剛個人介紹

2017年3月，王剛從學術(shù)界來到互聯(lián)網(wǎng)圈，加入阿里人工智能實驗室擔任首席科學家。初入阿里，王剛即帶領(lǐng)團度打造了人工智能語音助手“天貓精靈X1”，這款產(chǎn)品運用了王剛的多項研究成果，僅用4個月就成了出貨量破百萬的爆款。

不過，對于自動駕駛技術(shù)，王剛一直有執(zhí)念。達摩院自動駕駛實驗室成立后，王剛主動請纓帶領(lǐng)團隊從0到1去達摩院做自動駕駛。在2020年9月的阿里云棲大會上，耗時3年完成首款L4 級自動駕駛產(chǎn)品、量產(chǎn)物流機器人“小蠻驢”第一次亮相，阿里達摩院院長張建鋒親自為這款產(chǎn)品站臺。

“小蠻驢”主要用于最后1-3公里的快遞、外賣、生鮮配送，最多可載50件常規(guī)尺寸快遞 / 外賣。2021年雙11期間，共有350輛小蠻驢無人車開進全國200多所高校，完成了100萬單配送。

△“小蠻驢”物流機器人投入校園使用

去年9月，王剛還曾宣布達摩院正在研發(fā)用于干線物流的L4級自動駕駛卡車“大蠻驢”，目前已與菜鳥合作，開始小范圍路測。預計3年之后，就能在上萬條公開道路上見到達摩院研發(fā)的無人卡車的身影。

作為自動駕駛領(lǐng)域的“大?！保鮿傇硎舅允贾两K認定L4級技術(shù)，希望從垂直領(lǐng)域起步，在非載人駕駛場景下完成技術(shù)累積，逐步切換到無人卡車、移動機器人等泛化場景。

如今看來，王剛?cè)绻D(zhuǎn)型清潔機器人賽道，似乎正順應了他當初的規(guī)劃。

不過對于王剛將如何切入清潔機器人賽道，目前仍是一個未知數(shù)。一位專注機器人賽道的投資人陳睿（化名）對鉛筆道說道：“我也問了阿里的朋友，但是具體面向什么場景、哪個機構(gòu)投的都還不清楚，感覺他們保密工作做得還是比較好?！?/p>

02 市場規(guī)模近千億元

可以確定的是，王剛投身的清潔機器人賽道是引爆空間巨大的熱門賽道。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2021年，中國商業(yè)清潔機器人市場規(guī)模將達到488.2億元，預計到2025年，中國商用清潔機器人市場將呈現(xiàn)持續(xù)高增長態(tài)勢，能達到近千億元規(guī)模。

清潔機器人的主要應用場景為公寓、酒店、商場、機場、大型展館等公共場所及室外道路。其核心技術(shù)包括低速自動駕駛技術(shù)和機器人運動交互技術(shù)。

2020年以來，受疫情影響，中國商用清潔機器人市場需求爆發(fā)，資本也紛紛加碼清潔機器人賽道。據(jù)不完全統(tǒng)計數(shù)據(jù)，截至2021年12月31日，近3年來，中國商用清潔機器人行業(yè)共發(fā)生投資事件22起，融資總額超106億元。

△近3年中國商用清潔機器人行業(yè)投資事件匯總

比如商用清潔機器人公司高仙機器人，去年11月10日就宣布完成12億元C輪融資，這是其在一年內(nèi)連續(xù)完成的第三輪融資。在其背后則站著今日資本、軟銀愿景基金、美團等知名券商、互聯(lián)網(wǎng)巨頭以及頭部地產(chǎn)商。

“雖然去年下半年資本市場整體水溫降下，但是從我們的觀察來看，機器人賽道的公司融得都還不錯，說明資本市場對這個賽道還是比較認可的。”陳睿表示。

熱潮的背后，場景需求的升級以及產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完備，是資本看好的主要驅(qū)動力。

從需求側(cè)來看，在全球人口老齡化加速、人力資源日趨緊張的大背景下，清潔行業(yè)陷入了招工難、人員流失大的窘境。據(jù)統(tǒng)計，2020年第四季度，在用工缺口量排名中，保潔員排在了第2位。面對亟需解決的勞動力大量缺口問題，行業(yè)對于低成本、高效率的自動化清潔機器人的需求，變得十分迫切。

疫情期間，無人化的需求更是進一步提升，人們對清潔服務也提出了更高的要求，清潔工作精細化、專業(yè)化成為人們的顯性需求?！皬氖袌龅慕嵌葋碚f，客戶對自動駕駛為底層技術(shù)的產(chǎn)品也達到了相對認可的水平，比如頭部做得比較好的高仙，現(xiàn)在在很多園區(qū)都能看到它的身影，這個需求有起來的趨勢?！标愵Ｕf道。

目前，SOHO中國、龍湖、萬科、新鴻基、新加坡樟宜機場、順豐速運、大潤發(fā)、物美、太古匯等物業(yè)需求方都批量引進了清潔機器人解決方案，輔助人工提升清潔效率。一些物業(yè)公司也采購了商用清潔機器人用于服務寫字樓、酒店、商超賣場、工業(yè)物流、交通樞紐、智慧園區(qū)、景區(qū)、高校等不同業(yè)態(tài)的場景。

除了需求側(cè)的變化之外，行業(yè)供給側(cè)尤其是產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完備，也是推動清潔機器人熱潮的原因之一。金鎰資本創(chuàng)始管理合伙人楊燚就曾總結(jié)，行業(yè)供給側(cè)（制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈完備、AI自動駕駛技術(shù)成熟）、需求側(cè)（老齡化、疫情）變化的大背景下，智能化和自動化是大勢所趨。

03 商業(yè)化落地道阻且長

從VC的角度來說，清潔機器人并不算是一個新行業(yè)。陳睿表示：“這個這行業(yè)其實做了蠻久了，最早的一批創(chuàng)業(yè)者大概從2013年開始，至今有八九年時間了。從早期的做清潔機器人的導航模塊，到后來探索應用落地和短期內(nèi)實現(xiàn)商業(yè)化，各個環(huán)節(jié)基本都被創(chuàng)業(yè)者們摸了一圈了?！?/p>

據(jù)前瞻經(jīng)濟學人的數(shù)據(jù)，目前國內(nèi)進行商用清潔機器人產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量已超過20家，其中大部分企業(yè)為初創(chuàng)企業(yè)，代表性企業(yè)包括高仙、女媧機器人、艾可、達闥科技、深蘭科技等。

炙手可熱的市場，也讓清潔機器人行業(yè)迎來了很多新玩家。家用清潔電器行業(yè)的頭部玩家如石頭科技、科沃斯等也在推出新相應的產(chǎn)品，加速布局商用清潔機器人。此外，商用服務機器人賽道的普渡科技也在2021年11月推出了商用清潔機器人“CC1”，開啟了其對數(shù)字化清潔的探索。

“從外部環(huán)境來說，現(xiàn)在確實是一個創(chuàng)業(yè)的好時機?！标愵＝忉?，從整個自動駕駛行業(yè)的發(fā)展來看，雖然已經(jīng)有一些頭部公司拿到融資并且跑出了一些成績，但是從真正的產(chǎn)業(yè)端落地情況來看，它的滲透率還是比較低的。“所以像王剛這種咖位的人出來，如果再拿到大資本的錢，高舉高打，我覺得是有機會的?！?/p>

不過，在清潔機器人這樣一個高技術(shù)壁壘的行業(yè)，想要突出重圍，實際上道阻且長?！坝布a(chǎn)品漫長的研發(fā)周期，以及對于不同場景的深刻理解能力，都是新入局者難以繞開的問題?！彼{馳創(chuàng)投董事總經(jīng)理曹巍曾這樣說道。

對于行業(yè)難度，身在其中的從業(yè)者們也體會深刻。高仙機器人創(chuàng)始人&CEO程昊天就曾表示：“清潔是個相對復雜的門類，舉個例子，車庫場景運行的清潔機器人必須適應微弱的光線，商場超市里的則必須要能夠根據(jù)不同的陳列甚至裝修實時調(diào)整地圖，垃圾污漬需要能夠被主動發(fā)現(xiàn)和清理，這其中就涉及到不同的感知、路徑規(guī)劃、地圖的實時更新、多傳感器融合算法等等?！?/p>

在他看來，清潔機器人的路徑是全覆蓋的，跟指定路線的其他機器人不大一樣，如何去避讓和規(guī)劃最終達到最優(yōu)效的全覆蓋作業(yè)很考驗機器人的決策力。

△清潔機器人在車庫使用情況模擬

歸根到底，真正實現(xiàn)有效替代人力才算是清潔機器人能否真正商業(yè)化落地的關(guān)鍵。

“所有的機器人行業(yè)，最基礎(chǔ)的邏輯就是替代人力的邏輯，除了一些特殊環(huán)境作業(yè)的機器人以外。所以對于買單方來說，最大的痛點就是能不能把經(jīng)濟賬算得過來。”陳睿說道，“很多情況下對比下來，還是工人更便宜、更好用。除非那種定位精度非常高的場景，否則機器人還是干不過人的，因為人的柔性是最強的?！?/p>

對比國外機器人的應用成本與人工成本已基本達到持平，甚至低于人工成本的情況而言。國內(nèi)清潔機器人雖然依托于逐漸成熟的低速自動駕駛技術(shù)，也紛紛推出戶外清掃機器人無人駕駛環(huán)衛(wèi)車等商用清潔機器人產(chǎn)品，可自主完成掃地、洗地、塵推等作業(yè)。

但是在智能導航路徑識別、地圖構(gòu)建和相關(guān)算法等方面，國內(nèi)與國外產(chǎn)品相比尚有一定差距，多數(shù)處于正在研發(fā)、試制，并逐步開始量產(chǎn)的階段，還沒有進入到集采階段。

機器人成本要完全等同甚至低于人力成本還需要一定的時間，因此市場也需要進一步培育。

不過可以展望的是，隨著中國清潔行業(yè)和環(huán)衛(wèi)市場的快速發(fā)展，清潔機器人通過其無人駕駛技術(shù)、智能化識別技術(shù)的迭代升級，其智能化、高效化，以及低成本替代人工的價值將會得到充分發(fā)揮，在商用和工業(yè)場景的使用率也將進一步提升。

本文來自微信公眾號“鉛筆道”（ID:pencilnews），作者：張旋，編輯：吳晉娜，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。